Sampedro Ejerció su humanismo crítico acerca de la decadencia moral y social de Occidente, del neoliberalismo y las brutalidades del «capitalismo salvaje». En referencia a esto, puso su grano de arena en las protestas en España de mayo de 2011 escribiendo el prólogo a la edición española del libro ¡Indignaos!, de Stéphane Hessel. Falleció el 8 de abril de 2013, en Madrid, a los 96 años de edad.
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